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/**author: DocRUn                                             */
/**description : this file                                    */
/**time:                                                      */
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

#include <unistd.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <errno.h>
#include <time.h>
#define FALSE 0
#define TRUE 1


int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,//
B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };
int name_arr[] = {38400,19200,9600,4800,2400,1200,300,
38400,19200,9600, 4800, 2400, 1200,300, };
void set_speed(int fd, int speed)
{
int i;
int status;
struct termios Opt; //定义了这样一个结构
tcgetattr(fd, &Opt); //用来得到机器原端口的默认设置

for ( i= 0;i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int);i++)
{
     if(speed == name_arr[i]) //判断传进来是否相等
     {
	  tcflush(fd, TCIOFLUSH); //刷新输入输出缓冲
	  cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]); //这里分别设置
	  cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]);
	  status = tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt); //这是立刻把bote rates设置真正写到串口中去
	  if(status != 0)
	       perror("tcsetattr fd1"); //设置错误
	  return;
}
tcflush(fd,TCIOFLUSH); //同上
}
}

int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity)
{
struct termios options; //定义一个结构
if( tcgetattr( fd,&options)!=0) //首先读取系统默认设置options中,必须
{
perror("SetupSerial 1");
return(FALSE);
}
options.c_cflag &= ~CSIZE; //这是设置c_cflag选项不按位数据位掩码
switch (databits) /*设置数据位数*/
{
case 7:
options.c_cflag |= CS7; //设置c_cflag选项数据位为7位
break;
case 8:
options.c_cflag |= CS8; //设置c_cflag选项数据位为8位
break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupported data size\n"); //其他的都不支持
return (FALSE);
}
switch (parity) //设置奇偶校验，c_cflag和c_iflag有效
{
case 'n':
case 'N': //无校验当然都不选
options.c_cflag &= ~PARENB; /* Clear parity enable */
options.c_iflag &= ~INPCK; /* Enable parity checking */
break;
case 'o': //奇校验 其中PARENB校验位有效；PARODD奇校验
//INPCK检查校验
case 'O': options.c_cflag |= (PARODD | PARENB);/* 设置为奇效验*/
options.c_iflag |= INPCK; /* Disnable parity checking */
break;
case 'e':
case 'E': //偶校验，奇校验不选就是偶校验了
options.c_cflag |= PARENB; /* Enable parity */
options.c_cflag &= ~PARODD; /* 转换为偶效验*/
options.c_iflag |= INPCK; /* Disnable parity checking */
break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupported parity\n");
return (FALSE);
}
/* 设置停止位*/
switch (stopbits) //这是设置停止位数，影响的标志是c_cflag
{
case 1:
options.c_cflag &= ~CSTOPB; //不指明表示一位停止位
break;
case 2:
options.c_cflag |= CSTOPB; //指明CSTOPB表示两位，只有两种可能
break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n");
return (FALSE);
}
/* Set input parity option */
if (parity != 'n') //这是设置输入是否进行校验
options.c_iflag |= INPCK;

options.c_cc[VTIME] = 150; // 15 seconds
options.c_cc[VMIN] = 0;

tcflush(fd,TCIFLUSH); /* Update the options and do it NOW */ //刷新和立刻写进去
if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)
{
perror("SetupSerial 3");
return (FALSE);
}
return (TRUE);
}


int OpenDev(char *Dev)
{
     int fd = open( Dev, O_RDWR ); //| O_NOCTTY | O_NDELAY这种方式看open函数
     if (-1 == fd)
     { /*设置数据位数*/
	  perror("Can't Open Serial Port");
	  return -1;
     }
     else
	  return fd;

}


int main(int argc, char **argv)
{
int fd;
int nread;
char buff[512];
char *dev ="/dev/ttyS1"; //linux下的端口就是通过打开设备文件操作的
fd = OpenDev(dev); //打开
if (fd>0)
set_speed(fd,9600); //打开后设置波特率19200
else
{
printf("Can't Open Serial Port!\n");
exit(0);
}
if (set_Parity(fd,8,1,'N')== FALSE) //设置8，1，n 注意，这里和上面要和下位机相符才可能通信
{
printf("Set Parity Error\n");
exit(1);
}
//读取数据
while(1)
{
     
     printf("ready to read\n");
     
while( (nread = read(fd,buff,10)) > 0)
{
     printf("read succeed \n");
     
     printf("%d readed %s \n",nread,buff);
     
}


}


}


